La province de Prato peut être rejointe par la A1 Milano - Napoli (connue même comme autoroute du soleil) et la A11 - Firenze - Pisa Nord. Les deux terrains de l'autoroute sont contrôlés par Società Autostrade per l'Italia.
Prato est en outre reliée de routes d'état et provinciales à Firenze, à Pistoia et à Bologna. La route d'état qui relie Prato à Bologna est la SS 325 qui sert toutes les zones du Val de Bisenzio (communes de Vaiano, de Cantagallo et de Vernio).

Cabines de péage en détail 

Prato Ovest

La sortie de Prato Ovest est située sur l'A11 Florence - Pise. En arrivant d'ouest (donc de Pise, Lucca, Montecatini, Pistoia) il est la sortie optimale pour rejoindre des différentes zones de Prato, en détail Prato Ovest, Prato Nord, la Commune de Montemurlo, et le Val de Bisenzio (Vernio, Vaiano et Cantagallo).

Prato Est

La sortie de Prato Est est située sur l'A11 Florence - Pisa. En arrivant d'est (donc de Firenze Ovest ou du raccord avec l'A1 de Firenze Nord) est la sortie optimale pour rejoindre des différentes zones de Prato, en détail Prato Est, Prato Sud et la zone industrielle de Macrolotto, Prato Nord, le Val de Bisenzio (Vernio, Vaiano et Cantagallo) et les zones de Montalbano (Poggio a Caiano et Carmignano).

Calenzano-Sesto Fiorentino

La sortie de Calenzano est située sur l'A1 Milano - Napoli (marquée avec le n. 3 dans la figure à côté) et est en province de Florence. En arrivant de nord peut sortir à ca sortie pour s'apporter dans quelques zones de Prato Est et de Nord; en alternative il est possible s'introduire sur le raccord de l'autoroute pour l'A11 à Firenze Nord (qui est distant seul 2 km de la sortie de Calenzano-Sesto Fiorentino) et sortir à une des deux sorties de Prato Est ou d'Ovest.