Prato conecta con el resto de Italia gracias a las autopistas A1 Milano-Napoli (conocida también bajo el nombre de Autopista del sol), la arteria principal que une el país de norte a sur, y A11 Firenze - Pisa Nord. La Sociedad Autostrade per l'Italia administra los dos tramos..
Prato comunica con Florencia, Pistoia y Bolonia a través de carreteras provinciales y estatales. La carretera estatal SS 325 une Prato a Bolonia y pasa por la valle del río Bisenzio (municipios de Vaiano, Cantagallo y Vernio).

Cabinas de peaje en detalle 

Prato Ovest

La salida Prato Ovest se encuentra en la autopista A11 Firenze-Pisa. Si llegas de la parte occidental de la región (o sea da Pisa, Lucca, Montecatini, Pistoia) es la mejor salida para alcanzar la zona de Prato Ovest, Prato Nord, el municipio de Montemurlo y la valle del río Bisenzio (Vernio, Vaiano y Cantagallo).

Prato Est

La salida Prato Est se encuentra en la autopista A11 Firenze-Pisa. Si llegas de la parte oriental de la región (o sea de Firenze Ovest o del enlace con la autopista A1 de Firenze Nord) es la mejor salida para alcanzar la zona industrial Macrolotto, las áreas de Prato Est, Prato Sud, Prato Nord y Montalbano (Poggio a Caiano y Carmignano).

Calenzano-Sesto Fiorentino

La salida Calenzano se encuentra en la provincia de Firenze, en la autopista A1 Milano-Napoli. Si llegas del norte es la mejor salida para alcanzar Prato Est y Nord. Otra opción es tomar el enlace para la autopista A11 en Firenze Nord (a solo 2km de la salida Calenzano-Sesto Fiorentino) y luego salir en Prato Est o Prato Ovest.